RANGKAIAN SEKUENSIAL DASAR 1 (KONSEP RELAI, COIL dan CONTACT)

PRAKTIKUM REKAYASA KENDALI 1
Nama              : Ginanjar Banu Aji
Kelas               : 2 D4 Teknik Mekatronika A
NRP                 : 3110131010

---

• Dosen  : Eko Budi Utomo
• Asisten : Akbar

Program studi : D4 TEKNIK MEKATRONIKA
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
RANGKAIAN SEKUENSIAL DASAR 1 (KONSEP RELAI, COIL dan CONTACT)


I. TUJUAN :

1. Memahami konsep dasar kendali sekuensial menggunakan relay.
2. Membuat beberapa rangkaian dengan konfigurasi AND,OR,NOT,Self Conservatif

II. PERALATAN :

1. MODUL REKAYASA KENDALI

2. DC POWER SUPPLY
3. KABEL PENGHUBUNG

III. GAMBAR RANGKAIAN

RANGKAIAN 1

RANGKAIAN 2

RANGKAIAN 3

RANGKAIAN 4

RANGKAIAN 5

RANGKAIAN 6

IV. PROSEDUR PERCOBAAN

1. Siapkan peralatan yang dibutuhkan sesuai daftar peralatan (modul sekuensial 1) yang dibutuhkan.
2. Rangkailah seperti gambar diatas, yakni gambar 1-6.
3. Ambil data percobaan saat PB (push button) ditekan dengan kombinasional 2ⁿ.

*catatan : n = banyak PB.
V. DATA HASIL PRAKTIKUM :
Pada percobaan kali ini dilakukan Praktikum Rekayasa Kendali 1, percobaan pertama adalah rangkaian sekuensial dasar menggunakan relay. Praktikum ini bertujuan agar kami mampu memahami konsep dasar relay serta membuktikan kebenaran rangkaian AND,OR,NOT. Pada percobaan ini terdapat 6 rangkaian yang berisi rangkaian tertentu, dan setelah melakukan praktikum kita bisa mengetahui rangkaian apa pada masing-masing rangkaian yang diberikan.
Rangkaian 1
https://www.youtube.com/watch?v=I6D5fKhDTMg

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :

Rangkaian 2
https://www.youtube.com/watch?v=RvQv8gdUwnw

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :

Rangkaian 3
https://www.youtube.com/watch?v=AETa-EnUYfw

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :

Rangkaian 4
https://www.youtube.com/watch?v=NOOsc5-CdCY

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :
Rangkaian 5

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :
Rangkaian 6

Hasil pada rangkaian ini sebagai berikut :

V. ANALISA
Pada praktikum kali ini, dilakukan percobaan Rangkaian Sekuensial 1,pertemuan awal ini kita mempelajari fungsi dari Relay. . Dimana terdapat normally open dan normally close, yang akan bekerja jika koil diberikan arus listrik.Tegangan kerja relay ada yang 220 VAC, 24 VDC dan sebagainya. Namun, prinsip kerjanya tetap sama, yakni menggunakan manfaat dari arus listrik yang akan menghasilkan medan magnet.

Relay di atas adalah normally open. Dimana switch tidak terhubung. Selanjutnya, koil akan dialiri arus listrik yang akan menyebabkan switch menutup atau close.

Relay di atas adalah normally close. Dimana switch tidak terhubung. Selanjutnya, koil akan dialiri arus listrik yang akan menyebabkan switch membuka atau open.
Hal pertama yang kita lakukan sebelum melakukan percobaan ini adalah kita harus mengetahui prinsip kerja dari Relay, ada yang normally close dan normally open. Sesuai penjelasan diatas, setelah itu kita juga harus merangkai rangkaian sesuai pada tugas praktikum dan kita terapkan pada modul dengan menyambungkan ke pin-pin yang tepat. Selanjutnya dengan merangkai sesuai pada tugas. Maka kita dapatkan hasil percobaan sesuai tabel hasil data percobaan diatas, Pada rangkaian percobaan 1 dapat membuktikan konfigurasi AND, Pada rangkaian percobaan 2 dapat membuktikan konfigurasi OR,dan Pada rangkaian percobaan 3 dapat membuktikan konfigurasi Self Conservative dan rangkaian 4,5,6 merupakan rangkaian kombinasi dari gerbang-gerbang logika dasar.
VI. KESIMPULAN :
Setelah didapatkan analisa, maka dapat disimpulkan sebagai berikut:

• Relay dapat disebut juga saklar elektronik, karena relay merupakan alat elektronika yang bisa membuka dan menutup rangkaian setelah mendapatkan perintah dengan memberikan sumber tegangan pada relay. Relay tersusun atas kumparan, pegas, saklar (terhubung pada pegas) dan 2 kontak elektronik (normally close dan normally open)
• Jika tidak dialiri arus listrik, normally close atau open akan tetap sesuai namanya. Namun sebaliknya, jika dialiri arus listrik maka open dan close akan berubah kebalikannya
• Pada rangkaian percobaan 1, 2 & 3 dapat membuktikan konfigurasi AND,OR,dan Self Conservative
• Coil pada relay jika dialiri arus maka 4 contact yang terdapat pada relay tersebut juga akan timbul tegangan, Contohnya jika R1 diberi sumber tegangan maka R1.1 , R1.2 , R1.3 , R1.4 juga timbul tegangan, karena contact pada Relay tersebut saling berhubungan