Pengenalan PLC dan Simatic V5.5 PLC Programming

Pengenalan PLC dan Simatic V5.5 PLC Programming

PRAKTIKUM REKAYASA KENDALI 1
Nama              : Ginanjar Banu Aji
Kelas               : 2 D4 Teknik Mekatronika A
NRP                 : 3110131010

---

•  Dosen  : Eko Budi Utomo
•  Asisten : Akbar

Program studi : D4 TEKNIK MEKATRONIKA
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
RANGKAIAN SEKUENSIAL DASAR 2 (COUNTER ) 


 Tujuan

                 Untuk memahami hardware PLC dan memahami bit logic pada Simatic V5.5 PLC Programming

• Peralatan 

a.       Modul PLC S7-300 Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

b.      PC yang sudah terinstall software Simatic V5.5 PLC Programming

• Dasar Teori

Kontrol logika terprogram (bahasa Inggris: programmable logic controller atau PLC) adalah suatu mikroprosesor yang digunakan untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor dll. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga. Disamping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram dengan pemrograman SFC dan pemrograman ST, untuk yang ST sudah jarang digunakan lagi.(wikipedia.com)   

                                                                                                                          

Berikut ini adalah feature yang dimiliki yang dimiliki oleh S7-300 antara lain adalah sebagai berikut:

• Memory, memiliki main memory 1400KB (CPU319), Micro Memory Card 8MB,dan backup data dan program dapat dilakukanmelaui MMC.
• Dapat diekspand sampai 32 modul
• Memiliki area address I/O hingga 8192 bytes
• Language programming, KOP(LD), FUP (FBD), AWL (IL), S7-Graph (SFC), S7-SCL (ST) S7-HiGraph, dan CFC
• Comunication
• MPI
• PtP via CP
• AS-Interface via CP
• Profibus via CP
• Profinet via CP
• Industrial Ethernet

Berikut ini adalah penjelasan dari masing-masing block diatas:

• Signal Module (SM) :
• Digital Input Modules:

§  24 VDC

§  120/230 VAC

• Digital Output Modules:

§  24 DC

§  Relay

• Analog Input Modules:

§  Tegangan

§  Arus

§  Resistant

§  Thermocouple

• Analog Output Modules:

§  Tegangan

§  Arus

• Interface Module (IM), IM 360/IM361 dan IM365 memungkinkan untuk membuat konfigurasi bertingkat. Bus dari interface module akan membentuk loop antara tingkat yang satu dengan tingkat berikutnya.
• Dummy Module (DM), menyediakan slot untuk signal module yang mana parameternya belum pernah ditetapkan, atau bias juga digunakan untuk menyediakan slot untuk instalasi interface module.
• Function Module (FM), memainkan fungsi special seperti counting, posisioning, dan close-loop control.
• Communication Processor (CP), menyediakan fasilitas jaringan seperti PPI connection, profibus, dan industrial Ethernet. 

•  Percobaan

 Buatlah suatu sistem kontrol yang dapat mengontrol nyala lampu dalam sebuah kuis cerdas cepat dengan ketentuan.
1.       Ada 3 lampu peserta lomba
2.       Ada 3 tombol peserta dan 1 tombol juri
3.       Saat salah satu peserta menekan tombol yang tercepat maka jika peserta lain menekan lampu mereka tidak akan menyala kecuali peserta yang menekan tercepat
4.       Hanya juri yang dapat mematikan lampu peserta tercepat

 

Penyelesaian :

1.       Buka atau double klik icon “SIMATIC Manager”. 

2.    Setelah muncul window seperti gambar dibawah, klik saja tanda silang pojok kanan atas.

3.       Klik File > New, kemudian akan muncul jendela seperti gambar dibawah.

4.       Ketik nama file yang akan anda buatkemudian klik “OK”.

5.       Setelah muncul window seperti dibawah, arahkan kursor ke window nama file anda pada kolom ke-2, kemudian klik kanan “Insert New Object” > “SIMATIC 300 Station”.

6.       Kemudian double klik “SIMATIC 300(1)”, lalu kejendela yang kolom kanan, kemudian double klik “Hardware”.

7.       Setelah muncul jendela baru, fokus ke jendela yang atas kemudian klik kanan > Insert Object > SIMATIC 300 > RACK > rail.

8.       Menuju pada jendela atas, fokus ke tabel. Kemudian dikolom 1 klik kanan > Insert Object > PS 307 5A (sesuai modul PLC yang digunakan).

9.       Pada tabel 2 klik kanan > Insert Object > CPU 315-2 PN/DP (sesuai modul PLC yang digunakan) > 6ES7 315-2EH14-0AB0 (sesuai serial modul PLC yang digunakan) > V3.2 (sesuai modul PLC yang digunakan) > OK.

10.   Pada tabel 3 dikongkan saja (modul tambahan interface jika tidak ada). Pada tabel 4 klik kanan > Insert Object > SIMATIC 300 > SM-300 > (sesuai modul PLC yang digunakan) AI-300 > SM 331 A12x12Bit.

11.   Pada tabel 5 klik kanan > Insert Object > SM-300 > A0-300 > SM 332 A08x12bit.

12.   Pada tabel 6 klik kanan > Insert Object > SM-300 > D1-300 > SM 321 DI32xDC24V.

13.   Pada tabel 7 klik kanan > Insert Object > SM-300 > D0-300 > SM 322 D0xDC24V/0.5A.

14.   Kemudian Save dan Compile.

15.   Lalu kembali ke window Simatic Manager, klik SIMATIC 300 > CPU 315-2 PN/DP > S7 Progam > blocks, lalu pada jendela kanan double klik OB1. Kemudian muncul window baru.

16.   Pada window LAD/STL/FBD buatlah rangkaian kontrol sesuai yang diinginkan baik dalam bentuk Ladder, STL, FBD. Untuk pengalamatan input dapat ditulis dengan I(Angka Address).(Angka bit 0-7). Contoh : I8.0. Untuk output dapat ditulis dengan Q(Angka Address).(Angka bit 0-7). Contoh : Q13.2.

17.   Kemudian klik download. Kembali ke window Simatic Manager, klik icon Simulation. Kemudian akan muncul window baru(S7-PLCSIM1). Pada window Simulation klik Insert Input variabel dan Output variabel. Lalu pada Window LAD/STL/FBD klik monitor on/off. Lalu pada window simulasi klik RUN-P kemudian pada window IB pastikab adress sesuai dengan address program yang telah dimasukkan centang salah satu nilai bit 0-7 sebagai pemberian logika 1 pada simulator, begitu juga pada window QB.

•  Analisa

Pada praktikum ini kita mempelajari PLC yakni programable logic controller. Didalam praktikum ini kita akan mempelajari suatu kontrol mekaisme atau sistem yang ada di industri. Pada umumnya di industri menggunakan PLC sebagai sistem kontrolnya karena sudah terbukti kehandalannya dari macam-macam unsur dari luar seperti suhu tinggi dan lain-lain. Dibandingkan dengan mikrokontroller biasa, PLC lebih unggul karena sudah dipackage dalam sebuah casing yang memungkinkan untuk tahan lama dan tahan terhadap lingkungan yang ada di industri. Kelebihan lainnya yaitu PLC lebih user friendly yang artinya lebih mudah dioperasikan(diprogram) daripada mikrokontroller yang lain dan juga PLC ini memiliki banyak port I/O yang dapat menampung kebutuhan industri, andaikan masih kurang, PLC masih dapat ditambah lagi port I/O-nya.

Simatic PLC Programming ini dapat digunakan untuk memprogram PLC. Pada Simatic ini kita harus mengenal bit logic yang ada seperti NO, NC, SET, RESET, Negative Edge, Positive Edge, coil, dll.

Software Simatic ini juga dapat digunakan sebagai simulator sistem yang akan kita kontrol. Jadi sebelum program didownloadkan ke PLC, dapat dilakukan monitoring terlebih dahulu apakah program yang sudah dibuat sudah benar. Dalam praktikum ini diberikan kasus kontrol sederhana yang dapat mengasah kemampuan dalam menyelesaikan permasalahan yang ada di industri. 

• Kesimpulan

Dari praktikum yang sudah dilakukan dapat disimpulkan bahwa PLC dapat digunakan untuk mengontrol sistem yang ada di industri. PLC lebih tahan terhadap lingkungan industri, mudah dioperasikan dan dapat menampung kebutuhan I/O dalam industri.